PIC応用-2

概要 PICカー①に PORTB割り込み を組み込み、物にぶつかりスイッチが押されると、後進、方向転回、前進をするプログラムを作成し、PICカーを動かす。PORTBの割り込み後の動作時間やモータの連動に気をつける。
対象/前提 大学教育学部 2-3年生
キーワード 情報基礎実習,PICカー
作成者 信州大学 教育学部 西正明
協力者
親教材情報基礎実習~PIC実習~
更新日2008年12月1日
注意事項 本教材全体の表紙は、下記urlにてご覧いただけます。
http://cert.shinshu-u.ac.jp/gp/el/e08e1/index.html
本教材は、平成18年度『現代的教育ニーズ取組支援プログラム』「教育の質保証プロジェクト」の支援により開発されたものです。
学習の留意点 基礎的なデジタル回路を理解すること、マイコンの構造を理解すること、マイコンのプログラミングができ、制御に応用できることを目標とする。
学習環境:Windowsで稼動するノートパソコンを使用する。
教科書:「キットで遊ぼう 電子回路シリーズNo.6 PIC入門C言語編」アドウィン(3570円)または、「キットで遊ぼう 電子回路シリーズNo.6 PIC入門C言語編」のテキストのみ(1000円)
教材群
  1. mainPIC応用-2